Этот вид спорта зародился в США в 1970–х. Подростки имитировали езду мотокроссменов на своих велосипедах – это и явилось началом в развитии BMХ. Этот стиль катания можно назвать велосипедным фристайлом.
Гонки по BМХ проходят по кругу протяженностью 350-400 метров и предполагают прыжки и преодоление препятствий. В каждом заезде участвуют восемь гонщиков, первых четыре из которых выходят в следующий круг.
Первый чемпионат мира по BМХ был проведен в 2003 году, в котором принимали участие 1600 гонщиков из 32 стран.
29 июня 2003 года Международный Олимпийский комитет включил BМХ в программу Олимпийских игр и впервые этот вид спорта будет представлен в Пекине (Китай).